數字增量插補又稱數據採樣插補,其特點是插補運算分兩步。第一步是粗插補,即在給定起點和終點的曲線之間插入若干個點,用若干條微小直線段來逼上梁山近給定曲線,每一微小直線段的長度相等,且與給定的進給速度有關。粗插被告在每插補周其中計算一次,因此,每一微小直線段的長度,即進給理F與進給速度攻插補週期T有關,即F=FT。粗插補的物點是把給定的一條曲線用一組直線段來逼上梁山近。第二步是精插補,它是在粗插補時算出的每一條微小直線段上再做“數據點的密化”工作,這一步相當於對直線的脈衝增量插補。精、精二插補的方法,適用於以直流或交流伺服電動機爲驅動的閉環或半閉環位置採樣控制系統,它能滿意足加工速度和精度的要求。學用的增量插補有時間分害法和擴展數字積分法等。